Según el hardware:
- Reactivos: reacionan de acuerdo a un cambio en el ambiente.
- Embedidos: funcionan únicamente sobre un hardware en particular.
- Orgánicos: corren sobre cualquier plataforma realizando las adaptaciones necesarias.
Según la interacción con el entorno:
- Interactivos con el usuario.
- De control de procesos.
Según la tolerancia a las fallas:
- Blandos: una falla en el sistema sólo provoca una interrupción.
- Semiblandos: una falla puede provocar la caída del sistema aunque sean poco probables.
- Duros: una falla provoca la caída del sistema y daños colaterales.
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